目前地铁信号系统普遍采用先进的列车自动控制系统，运营列车均安装的ATP防护设备防护列车，确保列车与前车保持距离，避免碰撞。但在地铁线路上运行的列车在ATP出现异常、或有故障列车、或有工程车上线、或线路轨道出现障碍物的情况下，如何保证列车的安全运行，即检测前后列车的距离并计算有无碰撞的可能、检测轨面有无对列车运行构成危险的障碍物，并根据情况实时提醒驾驶司机，田司机反的术以A丕身于十日心A儿十时培中能就需要在“ATP外层”加装f88体育的障碍物探测雷达，构成列车主动防撞功能。

●毫米波防撞系统功能指标：

1、能够适应最高运行速度在 120km/h 及其以下的列车；

2、实时追踪本车运行前方同一股道的装有防撞设备的列车或试车线末端，测量与其的相对距离和速度。测距距离不小于 800m, 实时测距误差不超过 5%；

3、具备试车线及正线工况选择功能，具备警示时的驾驶员确认（确认后自动关闭警示）功能；

4、设备工作状态显示（自检、工作、切除、异常或故障 )、设备故障信息显示、工作模式显示（试车线、正线）、正线距离显示；

5、声光警示即危险距离预警和要求驾驶员紧急制动两级警示；

6、试车线超速报警功能（当判断列车在限速点的实际速度大于限速值时，提供超速语言提示 )；

7、系统具备自诊断和日志功能，对关键部件进行实时监测，对故障信息及工作状态进行记录，存储容量不小于 30 天（采用先进先出方式，记录自动溢出）；

8、事故复现功能，系统可以对历史数据再现场景；

9、工作电压：100VDC 功耗小于 100 瓦；

10、可靠性指标 MTBF ＞ 20000h。

●系统工作原理

防追尾和障碍物探测系统工作原理

障碍物探测雷达采用数字式 DBF 实现的多波束雷达，雷达波束数为 16 个，由 16 个独立的接收天线组成的天线阵列，发射天线，16 路模拟和数字接收机，发射机，频率源、DSP 和显示控制系统组成。

弯道绕射测距二次雷达工作原理

系统由编码电路，调制器，放大器、隔离器、天线、接收电路、信号处理 (DSP)、接口电路和控制显示电路组成。如下图左框内。

●障碍物探测雷达主要技术指标：

距离：0- 500m；

测角覆盖范围：±10°；

测距精度：≤ 0.3m( 径向距离和侧向距离 )；

测速精度：≤ 0.5km/h；

上下行距离：≥ 500m；

测距精度：≤ 3m；

测速精度：≤ 3.6km/h。